Ниже опишу принцип работы и расскажу об установке контроллера высоты на плазморез.
Ремонтируя станки плазменной резки, я часто был недоволен качеством контроллеров для поднятия/опускания резака. Большинство из них производились китайскими фабриками, и при поломке требовалось заказывать новый из Китая. Если модель устаревала — приходилось искать альтернативные решения.
Контроллер THC предназначен для автоматического регулирования высоты дуги плазмотрона в системах плазменной резки. Регулирование производится на основании измеренного напряжения в рабочей дуге. Управление и ввод параметров выполняются непосредственно на контроллере при помощи символьного дисплея и энкодера.
В 2017 году, обладая знаниями в электротехнике, я изготовил контроллер THC своими руками. После множества доработок сейчас мы производим платы серийно.
THC управляет высотой плазмотрона на основе напряжения дуги, посылая сигналы UP и DOWN в управляющую программу. После появления сигнала ARCOK контроллер делает 10-кратное измерение напряжения, усредняет данные и сравнивает их с образцовым значением SU. Далее формируется сигнал управления с учётом допуска dU (гистерезис 2*dU).
Во время резки сигнал Anti-Dive блокирует команды «вверх/вниз», предотвращая «нырки» плазмотрона при прохождении острых углов. Параметр dt задаёт частоту измерений дуги, а функция THC On/Off позволяет выполнять тестовую резку.
Tst – подменю для теста выходных сигналов Up и Down. Выбирается параметр Up или Down и нажимая на кнопку смотрите на ось Z, резак понимается либо опускается соответственно, также сигналы сопровождаются светодиодами.
Красный светодиод отвечает за определение рабочей дуги (ArcOk), синие(или белые) светодиоды – «вверх», «вниз». Зеленый светодиод – функция Anti-Dive (анти «нырок») это временная блокировка сигналов «Вверх» и «Вниз» плазмотрона во время прохождения углов. Желтый(оранжевый) светодиод – разрешение работы ТНС.
Для захода в меню и выставления параметров(dU, dt, SU) необходимо нажать на кнопку «регулировки» и прокручивается 5 параметров dU, dt, SU tst и Esc.
Также можно во время резки выставить необходимый зазор. Это регулируется, когда горит красный светодиод(ArcOk) и с помощью регулятора можно выставить необходимое образцовое напряжение вращением вправо или влево. Изменение значения сопровождается трехкратным морганием.
Все значения сохраняются даже при отключенном питании в энергонезависимой памяти EEPROM контроллера.
Источникам не требуется делитель 1/50. Рис. 1
Разъем CPC-14 имеют источники (можно подключить согласно по Рис.1): Hypertherm PowerMax 45/65/85/105125, Helvi PC EVO 76/86/126, ThermaCut Ex-Trafire 45/75/100SD, GiperPlasma 45/65/85/105/125
Сзади источника Triton 130PN имеются два разъема, см. Рис.2 внизу. В стандартном комплекте источника плазмы имеются ответные кабельные разъемы. Один 2-пиновый, второй 5-пиновый. 2-пиновый (Arc Voltage FeedBack) имеет два коротких цветных провода: красный и черный, необходимо правильно подключить согласно нижней схеме. 5-пиновый имеет 2 желтых и 2 белых их также подключить согласно нижней схеме.
Источникам требуется делитель 1/50. Рис. 3
Источники, которые не имеют сигнал ArcOk. Тут необходимо использовать геркон, который идет в комплекте. Будьте аккуратны, геркон хрупкий, лишний раз не гнуть ножки. Самое простое изготовление, это на тонкую дощечку закрепить обычный кислородный шланг и туда просунуть геркон предварительно с запаянными проводами и все это закрепить через пластиковый хомут-стяжки. Далее вокруг этой конструкции наматывается положительный (массовый кабель) силовой провод от источника около 4-5 витков. Работать будет 100%. Рис. 4
Примечание: Для стандартного скринсета Mach3 выделил красной рамкой типичной настройки. Функция anti dive работает следующим образом: при снижении скорости на «углах» фигуры(квадрат, треугольник, прямоугольник и т.д.) ниже 98% от номинальной, загорается лампочка anti dive на контроллере и происходит блокировка сигналов «вверх и вниз», тем самым не происходит заныривание плазмотрона в этом промежутке. Функцию можно отключить обесточиванием вывода Anti Dive на плате контроллера.
Для плавной работы оси Z во время резки необходимо настроить скорость на главном экране, подбирается экспериментально, см. рис 4.
Здесь скорость УВФ указан 12 от номинальной скорости оси Z. УВФ Max УВФ Min также немаловажные параметры, за пределами которых будут игнорированы сигналы с контроллера «Вверх» и «Вниз».
Наличие сигналов во время резки можно увидеть во вкладке «Диагностика Alt-7»
Примечание: ПО Mach3 должно быть лицензировано, иначе THC сигналы могут быть игнорированы программой.
Во время резки при прохождении углов или резкой смены траектории движения плазмотрона, чпу снижает скорость на этом участке, тогда значительно увеличивается напряжение на контроллере, что в этом случае контроллер будет снижать высоту плазмотрона, вплоть до касания металла. В этом случае возможны значительный износ расходников, либо совсем потребуется замены.
Для этого случая сделали блокировку контроллера в зависимости от номинальной скорости резки, что при прохождении углов, контроллер не будет отправлять команды «вверх-вниз».
На вкладке «Основные» необходимо выбрать Контроллер ТНС устройство Up/Down см. фото
На вкладке «Сигналы» выставляем сигналы THCUp = 13, THCDown = 12, ARCOk = 15 сигналы должны быть инвертировны, далее THCTorch = 17 и PlasmaModeActive = 16. См. фото:
Параметры регулирования выставлены таким образом:
По вопросам подключения обращайтесь в нашу компанию, мы обязательно вам поможем.
Задать вопрос